2021年美國航空公司德事隆認為，大疆無人機的“懸?？刂萍夹g”和“遠程跟蹤控制技術”侵害了自身的兩項專利，于是向法院提起訴訟。2023年，德事隆取得案件勝訴，得克薩斯州韋科市聯邦法院裁定，大疆需要支付2.79億美元侵權罰單。

在糾紛期間，德事隆還曾提出動議，要求將2.79億罰款增加至三倍，其中一個關鍵原因為大疆無視法院要求其交出源代碼的命令。

雙方較量中，大疆一直努力回擊，在美國和中國反訴德事隆侵犯其四件美國專利（US9,126,693、US9,958,874、US10,692,387和US10,904,755）。

涉案專利的專利號分為US8014909（下稱“909專利”）和US9162752（下稱“752專利”），前者申請于2004年，2011年獲得授權，后者申請于2011年，2015年獲得授權。

兩件專利原出自貝兒公司工程師撰寫的論文，主要用于理論研究。后德事隆收購貝兒公司，也并沒有將相關專利投入運用，量產出任何消費級別的無人機。

而且大疆公司早在2009年，已經公開使用了德事隆聲稱侵權的懸?？刂萍夹g。

根據判決文件，當時陪審團裁定大疆侵犯了909專利的權利要求1、7、10、11，及752專利的第13項權利要求。909專利獲賠3070萬美元，752專利獲賠2.482億美元。第二件專利被認為是故意侵權，所以進行了三倍賠償。